Senthil Yogamani

収録論文 52本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための意味的属性を備えたマルチモーダル交通標識検出
  自動運転/物体検出2026/8/21

  カメラとLiDARを組み合わせ、反射特性を利用した変形可能な融合モジュールと非線形運動モデルのトラッカーにより、長距離・地域非依存でロバストな交通標識検出を実現した。

• 省エネルギーなスパイキングニューラルネットワークを用いたニューロモーフィックLiDAR鳥瞰図物体検出
  物体検出2026/5/1

  LiDAR点群の鳥瞰図表現から物体検出を行う、エンドツーエンドのスパイキングエンコーダ・デコーダネットワークを提案し、KITTIベンチマークで高い精度を達成した。

• クラス増分型運動予測
  運動予測2026/3/1

  カメラ画像から新たな物体クラスが逐次追加される状況で将来軌道を予測する初のエンドツーエンド枠組みを提案し、既知クラスの性能を保ちつつ新規クラスに適応できることを示した。

• Sparse3DTrack: スパースな教師信号を用いた単眼3D物体追跡
  3D物体追跡2026/3/1

  単眼3D物体追跡を、ビデオ全体で少数のラベルだけを使って学習できる初のスパース教師ありフレームワークを提案。2Dマッチングと3D幾何推定を分離し、疑似ラベル生成で既存の教師あり手法を高精度化する。

• CleverDistiller: シンプルで空間的に一貫したクロスモーダル蒸留
  クロスモーダル蒸留2025/3/1

  2D視覚基盤モデルの知識を3D LiDARモデルへ自己教師ありで転移する蒸留フレームワークを提案し、セマンティックセグメンテーションと3D物体検出で最高性能を達成した。

• S3PT: 自動運転のための自己教師あり事前学習を強化するシーン意味論と構造ガイド付きクラスタリング
  自己教師あり学習2024/10/1

  自動運転向けに、シーンの意味分布・物体多様性・深度情報をクラスタリングに組み込み、希少クラスや大小物体の不均衡に対応した自己教師あり事前学習手法を提案。

• LetsMap: 意味的BEVマッピングのための教師なし表現学習
  BEVマッピング2024/5/1

  単眼前方画像から意味的BEVマップを生成するため、ラベルなしでシーン幾何と意味を別々に事前学習し、少量のBEVラベルで微調整する手法を提案。

• FisheyeDetNet: 自動運転向け360度魚眼カメラ物体検出システム
  物体検出2024/4/1

  魚眼カメラの歪みに対応するため、回転矩形・楕円・多角形表現を比較し、多角形表現でmAP 49.5%を達成した研究。

• 歪み対応魚眼カメラによる遮蔽推論付き鳥瞰図セグメンテーション
  BEVセグメンテーション2024/4/1

  魚眼カメラの歪みを考慮した学習可能なBEVプーリングと遮蔽推論モジュールを導入し、歪み補正なしで高精度な鳥瞰図セマンティックセグメンテーションを実現した。

• BEVCar: カメラとレーダーの融合によるBEVマップと物体セグメンテーション
  BEVセグメンテーション2024/3/1

  カメラと車載レーダーを融合し、生のレーダーデータを点ベースで符号化して画像特徴のBEV空間への持ち上げを初期化することで、悪天候や夜間でも頑健なBEV物体・マップセグメンテーションを実現した。

• Neural Rendering based Urban Scene Reconstruction for Autonomous Driving
  2024/2/1
• Multi-camera Bird's Eye View Perception for Autonomous Driving
  2023/9/1
• LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
  2023/7/1
• X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird's-eye-view segmentation
  2023/6/1
• X$^3$KD: Knowledge Distillation Across Modalities, Tasks and Stages for Multi-Camera 3D Object Detection
  2023/3/1
• Optical Flow for Autonomous Driving: Applications, Challenges and Improvements
  2023/1/1
• SpikiLi: A Spiking Simulation of LiDAR based Real-time Object Detection for Autonomous Driving
  2022/6/1
• UnShadowNet: Illumination Critic Guided Contrastive Learning For Shadow Removal
  2022/3/1
• LiMoSeg: Real-time Bird's Eye View based LiDAR Motion Segmentation
  2021/11/1
• Woodscape Fisheye Semantic Segmentation for Autonomous Driving -- CVPR 2021 OmniCV Workshop Challenge
  2021/7/1
• BEV-MODNet: Monocular Camera based Bird's Eye View Moving Object Detection for Autonomous Driving
  2021/7/1
• SVDistNet: Self-Supervised Near-Field Distance Estimation on Surround View Fisheye Cameras
  2021/4/1
• Vision-based Driver Assistance Systems: Survey, Taxonomy and Advances
  2021/4/1
• Weather and Light Level Classification for Autonomous Driving: Dataset, Baseline and Active Learning
  2021/4/1
• Exploring 2D Data Augmentation for 3D Monocular Object Detection
  2021/4/1
• Near-field Perception for Low-Speed Vehicle Automation using Surround-view Fisheye Cameras
  2021/3/1
• FisheyeSuperPoint: Keypoint Detection and Description Network for Fisheye Images
  2021/3/1
• OmniDet: Surround View Cameras based Multi-task Visual Perception Network for Autonomous Driving
  2021/2/1
• Generalized Object Detection on Fisheye Cameras for Autonomous Driving: Dataset, Representations and Baseline
  2020/12/1
• Learning Panoptic Segmentation from Instance Contours
  2020/10/1
• Monocular Instance Motion Segmentation for Autonomous Driving: KITTI InstanceMotSeg Dataset and Multi-task Baseline
  2020/8/1
• SynDistNet: Self-Supervised Monocular Fisheye Camera Distance Estimation Synergized with Semantic Segmentation for Autonomous Driving
  2020/8/1
• UnRectDepthNet: Self-Supervised Monocular Depth Estimation using a Generic Framework for Handling Common Camera Distortion Models
  2020/7/1
• Beyond Single Stage Encoder-Decoder Networks: Deep Decoders for Semantic Image Segmentation
  2020/7/1
• TiledSoilingNet: Tile-level Soiling Detection on Automotive Surround-view Cameras Using Coverage Metric
  2020/7/1
• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
  2020/2/1
• Trained Trajectory based Automated Parking System using Visual SLAM on Surround View Cameras
  2020/1/1
• Dynamic Task Weighting Methods for Multi-task Networks in Autonomous Driving Systems
  2020/1/1
• Let's Get Dirty: GAN Based Data Augmentation for Camera Lens Soiling Detection in Autonomous Driving
  2019/12/1
• FisheyeMultiNet: Real-time Multi-task Learning Architecture for Surround-view Automated Parking System
  2019/12/1
• RST-MODNet: Real-time Spatio-temporal Moving Object Detection for Autonomous Driving
  2019/12/1
• FuseMODNet: Real-Time Camera and LiDAR based Moving Object Detection for robust low-light Autonomous Driving
  2019/10/1
• FisheyeDistanceNet: Self-Supervised Scale-Aware Distance Estimation using Monocular Fisheye Camera for Autonomous Driving
  2019/10/1
• RGB and LiDAR fusion based 3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving
  2019/6/1
• SoilingNet: Soiling Detection on Automotive Surround-View Cameras
  2019/5/1
• WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving
  2019/5/1
• NeurAll: Towards a Unified Visual Perception Model for Automated Driving
  2019/2/1
• Exploring applications of deep reinforcement learning for real-world autonomous driving systems
  2019/1/1
• Challenges in Designing Datasets and Validation for Autonomous Driving
  2019/1/1
• MODNet: Moving Object Detection Network with Motion and Appearance for Autonomous Driving
  2017/9/1
• Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving
  2017/4/1
• End-to-End Deep Reinforcement Learning for Lane Keeping Assist
  2016/12/1