Sen Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments
  2026/3/1
• Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
  2026/1/1
• Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps
  2025/3/1