Dongkun Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VORL-EXPLORE: 動的環境におけるマルチロボット探索のためのハイブリッド学習計画アプローチ
  群制御2026/3/1

  実行忠実度を共有し、フロンティア割り当てと局所ナビゲーションを結合することで、動的環境でのマルチロボット探索の堅牢性を向上させるハイブリッド学習・計画フレームワークを提案した。

• ヒューマノイドロボットへの自動ナビゲーションと音声クローニング技術の実装
  ナビゲーション2024/10/1

  サービスロボットCruzrにSLAMと経路計画による自動ナビゲーションを実装し、DWAとMPCを比較。さらにHMMベースの音声クローニングとチャットボットを搭載した。