Sen Chen

Tongji University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoAAC: VLAポリシーのノイズ除去軌道の幾何に基づく適応的アクションチャンキング
  VLA2026/9/17

  フローベースVLAポリシーにおいて、ノイズ除去軌道の幾何情報から予測信頼性を推定し、追加学習なしでアクションホライズンを適応的に決定する手法を提案。シミュレーションと実機で成功率を改善。