Sayan Deb Sarkar

Stanford University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAMOS: 疎な観測からのフィードフォワード3D関節物体モデリング
  3D関節物体モデリング2026/9/17

  複数の部分点群から可動部のセグメンテーションと関節パラメータを一度に予測するフィードフォワードモデルを提案し、手続き的データ生成により既存手法を上回る性能を実現した。

• SGAligner++: 言語支援によるクロスモーダル3Dシーングラフの位置合わせ
  シーングラフ/位置合わせ2025/9/1

  言語を補助情報として用い、異なるモダリティの3Dシーングラフを統合埋め込み空間で位置合わせするフレームワークを提案し、低重複やノイズ下でも高精度を実現した。