Massimiliano Viola

Stanford University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAMOS: 疎な観測からのフィードフォワード3D関節物体モデリング
  3D関節物体モデリング2026/9/17

  複数の部分点群から可動部のセグメンテーションと関節パラメータを一度に予測するフィードフォワードモデルを提案し、手続き的データ生成により既存手法を上回る性能を実現した。