Satrajit Chatterjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IA-TIGRIS: オンライン情報経路計画のための漸進的適応サンプリングベースプランナ
  情報経路計画2025/2/1

  リアルタイムの情報収集経路計画をオンラインで実行するため、過去の計画を漸進的に改良しつつ更新される信念マップに適応するサンプリングベースプランナを提案し、シミュレーションと2種類のUAVで有効性を検証した。

• TIGRIS: An Informed Sampling-based Algorithm for Informative Path Planning
  2022/3/1