Satoshi Yagi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Object-Centric Mobile Manipulation through SAM2-Guided Perception and Imitation Learning
  2025/7/1
• Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control
  2024/10/1
• Unsupervised Neural Motion Retargeting for Humanoid Teleoperation
  2024/6/1