Mitsunori Tada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド遠隔操作のための教師なしニューラルモーションリターゲティング
  遠隔操作2024/6/1

  GANを用いたオンライン動作変換により、人間とヒューマノイドの対応データセットなしで上半身動作を転送する遠隔操作手法を提案し、従来法と同等の精度を実現した。