Norikazu Sugimoto

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータ現実整形：ゼロショットsim-to-realロボット学習のための新パラダイム
  sim2real2026/7/1

  シミュレーションで仮定した理想的なアクチュエータ動特性に実機のアクチュエータを一致させるよう制御する手法を提案し、実機での追加学習なしでゼロショット転移を実現した。

• 目標条件付き終端価値推定によるリアルタイム・マルチタスクモデル予測制御
  モデル予測制御2024/10/1

  MPCの計算負荷を目標条件付き終端価値学習で削減し、上位の軌道計画器と組み合わせることで、二足倒立振子ロボットが斜面地形でリアルタイムに目標軌道を追従できることを示した。

• Efficient Reuse of Previous Experiences to Improve Policies in Real Environment
  2014/5/1