Norikazu Sugimoto

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
  2026/7/1
• Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control
  2024/10/1
• Efficient Reuse of Previous Experiences to Improve Policies in Real Environment
  2014/5/1