Sanqing Qu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/12/1

  単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。

• An Efficient L-Shape Fitting Method for Vehicle Pose Detection with 2D LiDAR
  2018/12/1
• Self-Localization of Parking Robots Using Square-Like Landmarks
  2018/12/1