Jiatong Du
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転評価自動運転/End-to-End
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コーナーケースを走る：エンドツーエンド自動運転のための実世界敵対的閉ループ評価プラットフォーム自動運転評価2025/12/1
フローマッチングで実世界画像を生成し、敵対的な周辺車両ポリシーと組み合わせて、実世界データで学習したエンドツーエンド自動運転モデルを危険なコーナーケースで閉ループ評価するプラットフォームを提案した。
- GEMINUS：エンドツーエンド自動運転のためのデュアル認識型グローバル・シーン適応型Mixture-of-Experts自動運転/End-to-End2025/7/1
グローバル専門家とシーン適応型専門家群をデュアル認識ルーターで動的に組み合わせるMixture-of-Experts型のエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案し、単眼視のみでBench2Driveベンチマークの運転スコアと成功率で最高性能を達成した。
- Self-Localization of Parking Robots Using Square-Like Landmarks2018/12/1