Sanjana Srivastava

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EpiTransfer: 時系列単眼空中画像からのスパースで学習不要な長距離深度推定
  深度推定2026/9/27

  2枚の単眼画像とカメラ姿勢からエピポーラ転送により仮想ステレオペアを合成し、学習なしで長距離深度を推定する手法を提案。ドローン屋外・屋内でLiDARと比較し、学習ベース手法を上回る精度を示した。

• なぜ自動化するのか？ロボット自動化への欲求、費やす時間、幸福度の相関の探求
  HRI2025/1/1

  BEHAVIOR-1Kと米国時間使用調査のデータを用い、家事タスクの自動化への欲求が所要時間よりも幸福感や痛みといった感情と強く関連することを明らかにし、性別や所得による違いも示した研究。

• 身体性エージェントインターフェース：身体的意思決定のためのLLMベンチマーク
  VLA2024/10/1

  LLMを用いた身体的意思決定を統一的に評価するための汎用インターフェースを提案し、多様なタスク・モジュール・細粒度エラー指標でLLMの能力を体系的に分析するベンチマークを構築した。

• BEHAVIOR-1K：1000の日常活動とリアルなシミュレーションによる人間中心の身体性AIベンチマーク
  sim2real2024/3/1

  人間がロボットにやってほしいと望む1000の日常活動を、50のシーンと9000以上の物体を含む物理シミュレーション環境OMNIGIBSONで再現し、実世界への転移も検証したベンチマークを提案した。

• iGibson 2.0: Object-Centric Simulation for Robot Learning of Everyday Household Tasks
  2021/8/1
• BEHAVIOR: Benchmark for Everyday Household Activities in Virtual, Interactive, and Ecological Environments
  2021/8/1
• iGibson 1.0: a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
  2020/12/1