Sangeeta Subramanian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VABAR：エージェント型ロボティクスのための変動自動化ベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/4

  産業・医療・インフラ向けの6種のマニピュレーションタスクを対象に、エージェント型ロボティクスを体系的に評価するオープンなシミュレーションベンチマークVABARを提案し、33の汎用スキルと基準解を整備した。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。