Lionel Gulich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILE：ヒューマノイドの移動操作学習のための包括的ワークフロー
  ヒューマノイド/移動操作/sim2real2026/3/1

  シミュレーションから実機への移行を容易にするため、環境検証から訓練、評価、展開までを標準化したヒューマノイド強化学習のエンドツーエンドワークフローAGILEを提案し、5つのスキルと2つのハードウェアで有効性を示した。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
  2020/5/1
• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1