Lionel Gulich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
  2026/3/1
• Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
  2025/11/1
• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1
• Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
  2020/5/1