Behnaz Rezaei
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BeyondSight: エンドツーエンド自動運転のための物体永続性自動運転2026/7/1
自動運転において、長時間遮蔽されたアクターの存在を維持する永続性を考慮したエンドツーエンド駆動フレームワークを提案し、遮蔽下での認識・予測・計画性能を向上させた。
- X$^3$KD: Knowledge Distillation Across Modalities, Tasks and Stages for Multi-Camera 3D Object Detection2023/3/1