Brian Cheong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeSight: マルチビューストリーミングによる物体検出と軌道予測の統合
  検出・予測統合2025/8/1

  自動運転向けに、物体検出と軌道予測をクエリメモリで共有しながら双方向に学習する追跡不要の統合フレームワークを提案し、nuScenesで最先端性能を達成した。