Björn Lindquist

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DTAA: 複数の移動物体が存在する空間でのナビゲーションのための検出・追跡・回避アーキテクチャ
  ナビゲーション2024/12/1

  YOLOv8による物体検出、カルマンフィルタによる追跡、NMPCによる回避制御を統合し、複数の移動物体を避けながら目的地へ移動するロボットナビゲーション手法を提案。Spotロボットで実証。