Salma Salimi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hyperledger Fabric上のLLMオラクルによる分散型意図ベースマルチロボットタスクプランナ
  マルチロボット/タスクプランニング2026/2/1

  複数ベンダーのLLM出力をタスクの時間順序を考慮して集約する新手法を提案し、Hyperledger Fabric上で自然言語意図をサブタスクに分解して異なるロボットを協調制御する分散型マルチロボット基盤を構築した。

• UWB測距のみによる姿勢認識の機械学習ベンチマーク：ヒューマンロボットインタラクションへの応用
  ヒューマンロボットインタラクション2024/8/1

  人体に装着した5つのUWBセンサの距離データからKNN・SVM・MLPで姿勢を分類し、ROS 2ノードで移動・飛行ロボットをリアルタイム制御する手法を比較評価した。

• A Customizable Conflict Resolution and Attribute-Based Access Control Framework for Multi-Robot Systems
  2023/8/1
• Event-driven Fabric Blockchain -- ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots
  2023/4/1
• UWB Role Allocation with Distributed Ledger Technologies for Scalable Relative Localization in Multi-Robot Systems
  2022/8/1
• Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain
  2022/6/1
• Hyperledger Fabric Blockchain and ROS 2 Integration for Autonomous Mobile Robots
  2022/3/1