Farhad Keramat

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hyperledger Fabric上のLLMオラクルによる分散型意図ベースマルチロボットタスクプランナ
  マルチロボット/タスクプランニング2026/2/1

  複数ベンダーのLLM出力をタスクの時間順序を考慮して集約する新手法を提案し、Hyperledger Fabric上で自然言語意図をサブタスクに分解して異なるロボットを協調制御する分散型マルチロボット基盤を構築した。

• 身体性を持つエージェントAIに向けて：LLM・VLM駆動のロボット自律性とインタラクションのレビューと分類
  VLA2025/8/1

  LLMやVLMをロボットに統合する研究を調査し、エージェントの役割やモデル統合手法を分類するタクソノミーを提案したサーベイ論文。

• A Customizable Conflict Resolution and Attribute-Based Access Control Framework for Multi-Robot Systems
  2023/8/1
• Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness
  2022/11/1
• Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-Robot Systems with IOTA Smart Contracts
  2022/10/1
• Partition-Tolerant and Byzantine-Tolerant Decision-Making for Distributed Robotic Systems with IOTA and ROS 2
  2022/8/1