Saimunur Rahman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GemNav: Discrete-Token Visual Robot Navigation using a Multimodal Large Language Model
  2026/7/1
• Spatially Stratified Distillation for Heterogeneous Radar Place Recognition
  2026/6/1
• Visual Place Recognition in Forests with Depth-Aware Distillation
  2026/6/1
• Point-PNG: Conditional Pseudo-Negatives Generation for Point Cloud Pre-Training
  2024/9/1