Kavindie Katuwandeniya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然環境における幾何条件付き視覚位置認識
  視覚位置認識2026/9/23

  深度センサなしで幾何基盤モデルから得た幾何情報を視覚基盤モデルのトークン表現に蒸留し、外観変化に頑健な視覚位置認識を実現した。

• 深度認識蒸留による森林環境での視覚的位置認識
  視覚的位置認識2026/6/1

  森林環境での視覚的位置認識の課題に対し、DINOv2ベースのモデルに幾何学的手がかりを注入する軽量な深度認識蒸留フレームワークを提案し、WildCrossベンチマークで外観変動に対する頑健性を向上させた。

• ROSヘルプデスク：生成AIを活用したユーザー中心のROSエラー診断・デバッグフレームワーク
  デバッグ支援2025/7/1

  ROSのエラー診断とデバッグを支援するため、生成AIを活用し、ユーザーの熟練度に応じた説明やマルチモーダルデータ処理、能動的エラー検出を備えたユーザー中心のフレームワークを提案した。

• ロボットは留守中に何をしていた?――Video Foundation Modelsによる断続的監督の強化
  HRI2024/11/1

  Video Foundation Modelsを使い、長時間のロボット視覚データを絵コンテ・短尺動画・テキストで要約する枠組みを提案し、30人のユーザ実験でクエリ駆動型要約と絵コンテが最も有効だと示した。

• Multi-modal Scene-compliant User Intention Estimation in Navigation
  2021/6/1