Abdelwahed Khamis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車用スピニングミリ波レーダによる場所認識のための空間ゲート付き特徴相関表現
  場所認識/レーダ2026/9/23

  スピニングFMCWレーダの極座標表現における見出し方向変化に対応するため、回転に頑健な特徴抽出と空間ゲート付き相関集約を組み合わせたSGCA-Netを提案し、場所認識精度を向上させた。

• GemNav: マルチモーダル大規模言語モデルを用いた離散トークン視覚ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  凍結したマルチモーダル大規模言語モデルをLoRAで適応させ、離散トークンでウェイポイントを生成するデータ効率の良い視覚ナビゲーションポリシーを提案。8.7時間のデータで未見環境へのゼロショット転移を実証した。

• 不均一レーダー位置認識のための空間階層蒸留
  位置認識2026/6/1

  4D自動車レーダーと高精度スピニングレーダーの特徴を整合する際、空間的に層別化した蒸留法を提案し、疎な領域での蒸留重みを割引くことで性能を向上させた。