Sai Manoj Prakhya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ注意ネットワークを用いた意味グラフによるLiDARループ閉じ込み検出
  SLAM2025/1/1

  LiDAR点群の意味グラフをグラフ注意ネットワークで符号化し、場所認識と意味的レジストレーションにより6自由度相対姿勢制約を推定するループ閉じ込み検出法を提案。

• ハンドヘルド・ロボット搭載LiDARマッピングのための生涯3Dマッピングフレームワーク
  3Dマッピング2025/1/1

  ハンドヘルドとロボット搭載の両方に対応し、動的点除去・マルチセッション位置合わせ・地図変化検出・地図バージョン管理を統合した生涯3Dマッピングフレームワークを提案。

• Implicit Learning of Scene Geometry from Poses for Global Localization
  2023/12/1