Sai Manoj Prakhya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks
  2025/1/1
• Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems
  2025/1/1
• Implicit Learning of Scene Geometry from Poses for Global Localization
  2023/12/1