Mohammad Altillawi
Huawei Heisenberg Research Center
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D表現/ビデオ事前学習ビデオ生成動画生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3Dノイズの再考：最適化不要の形態学的摂動による3D認識ビデオ事前学習3D表現/ビデオ事前学習2026/9/3
3Dガウススプラッティングの各ガウスをピクセルとみなし、スケール・回転・枝刈りの摂動を加える最適化不要の正則化手法を提案し、疎な視点での3D表現のアーティファクトを軽減する。
- VideoWeaver: 身体化エージェントのためのマルチモーダル・マルチビュー動画間変換ビデオ生成2026/3/26
複数カメラの視点を共有4D潜在空間で整合させ、拡散モデルを用いて視点一貫性のある動画変換を実現する初のマルチビューV2Vフレームワークを提案した。
- DRAW2ACT：深度エンコード軌道からロボット実演動画を生成動画生成2025/12/1
入力軌道から深度・意味・形状・動きの表現を抽出し、RGBと深度の動画を同時生成する拡散モデルを提案。生成動画から関節角度を回帰する方策も導入し、操作成功率を向上させた。
- Global Localization: Utilizing Relative Spatio-Temporal Geometric Constraints from Adjacent and Distant Cameras2023/12/1
- Implicit Learning of Scene Geometry from Poses for Global Localization2023/12/1
- PixSelect: Less but Reliable Pixels for Accurate and Efficient Localization2022/6/1