Sagun Man Singh Shrestha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GemNav: マルチモーダル大規模言語モデルを用いた離散トークン視覚ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  凍結したマルチモーダル大規模言語モデルをLoRAで適応させ、離散トークンでウェイポイントを生成するデータ効率の良い視覚ナビゲーションポリシーを提案。8.7時間のデータで未見環境へのゼロショット転移を実証した。