ホーム›研究者DB›Sagun Man Singh ShresthaSagun Man Singh Shrestha収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文GemNav: Discrete-Token Visual Robot Navigation using a Multimodal Large Language Model2026/7/1主な共著者Abdelwahed Khamis1Chris McCool1Peter Bohm1Peyman Moghadam1Saimunur Rahman1← 研究者DB