Peter Bohm

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GemNav: Discrete-Token Visual Robot Navigation using a Multimodal Large Language Model
  2026/7/1
• AnchorVLA: Anchored Diffusion for Efficient End-to-End Mobile Manipulation
  2026/4/1
• RAPT: Model-Predictive Out-of-Distribution Detection and Failure Diagnosis for Sim-to-Real Humanoid Deployment
  2026/2/1