Sachin Bhadang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactX: 多様なセンサにわたる共有触覚表現の学習
  触覚2026/6/1

  異なる原理の触覚センサ（抵抗、磁気、視覚）からのデータを共通の潜在空間に写像するフレームワークTactXを提案し、あるセンサで訓練した操作ポリシーを別のセンサへゼロショット転移できることを示した。

• TacO: 物体操作のための触覚センサのベンチマーク
  触覚2026/5/1

  物体操作における4種類の触覚センサ（視覚、音響、磁気、抵抗）の性能を、3つの操作タスクで系統的に評価し、タスクに適したセンサ選択の枠組みを提案した論文。

• Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters
  2023/12/1