Laxmidhar Behera

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instruct2Act: ロボット行動ネットワークによる人間指示からの行動系列生成と実行
  マニピュレーション2026/2/1

  自然言語の指示を軽量なオンデバイスパイプラインで原子行動の系列に変換し、視覚解析と軌道生成ネットワークでロボットマニピュレーションを実行する手法を提案した。

• RoboSubtaskNet: 実環境における人間からロボットへのスキル転移のための時間的サブタスク分割
  人間からロボットへのスキル転移2026/2/1

  長尺動画からロボットが実行可能なサブタスクを時間的に分割・分類する手法を提案し、医療・産業デモ用データセットで評価した。

• ロボットマニピュレータ作業のための動的手ジェスチャ認識
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレータの各作業に特定のジェスチャを割り当て、ガウス混合モデルに基づく教師なし学習で動的な変形に対応しながらリアルタイムに認識する手法を提案した。

• GPS非依存の空中把持・収穫のための自律飛行システム設計
  空中マニピュレーション2024/10/1

  GPSが使えない屋内環境で、オンボード計算のみを用いて空中で果実を把持・収穫するUAVシステムを設計・実装した。

• 低電力デバイス向け高速ステレオVisual SLAM
  Visual SLAM2024/10/1

  GPUを活用したステレオVisual SLAMシステムJetson-SLAMを提案し、低電力のJetson-NXで60FPS以上、デスクトップGPUで200FPS以上を達成した。

• 加速度フィードバックによる推力マイクロステップ制御を用いた動的ペイロードの空中把持
  空中マニピュレーション2024/10/1

  加速度フィードバックで推力を精密制御し、質量・慣性が急変する動的ペイロードの空中把持を安定化させる手法を提案。実機実験で従来手法より高精度な飛行を実現した。

• High-Speed Detector For Low-Powered Devices In Aerial Grasping
  2024/2/1
• Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters
  2023/12/1
• Visually Guided UGV for Autonomous Mobile Manipulation in Dynamic and Unstructured GPS Denied Environments
  2021/12/1
• End-To-End Real-Time Visual Perception Framework for Construction Automation
  2021/7/1
• Edge and Corner Detection in Unorganized Point Clouds for Robotic Pick and Place Applications
  2021/4/1
• DeepMI: A Mutual Information Based Framework For Unsupervised Deep Learning of Tasks
  2021/1/1
• Domain Independent Unsupervised Learning to grasp the Novel Objects
  2020/1/1
• Real-time Grasp Pose Estimation for Novel Objects in Densely Cluttered Environment
  2020/1/1