Alexiy Buynitsky

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacO: 物体操作のための触覚センサのベンチマーク
  触覚2026/5/1

  物体操作における4種類の触覚センサ（視覚、音響、磁気、抵抗）の性能を、3つの操作タスクで系統的に評価し、タスクに適したセンサ選択の枠組みを提案した論文。

• 物理事前知識を用いたオンライン階層的政策学習による未知環境でのロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  未知の大規模屋内環境でのロボットナビゲーションのため、高レベルで疎なグラフによる大域的接続性を捉え、低レベルでニューラル場とEikonal PDEを組み合わせた物理情報に基づく階層的計画手法を提案し、スペクトルバイアスや破滅的忘却を克服してオンライン探索・地図構築・実環境ナビゲーションの可能性を示した。

• 領域分割による物理情報ニューラル運動計画の大規模環境への拡張
  運動計画2025/6/1

  大規模環境での運動計画のため、開始点と目標点の潜在表現間の距離としてコストを計算する新しいニューラル場表現FB-NTFieldsを提案し、四足歩行ロボットで実証した。

• 言語モデルによるエッジでのカメラ制御とシーン理解
  VLA2025/5/1

  大規模言語モデルを用いてPTZカメラを自然言語で制御するOPUSを提案し、エッジ展開向けに小型化しつつ高性能を実現した。