Anya Zorin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacO: 物体操作のための触覚センサのベンチマーク
  触覚2026/5/1

  物体操作における4種類の触覚センサ（視覚、音響、磁気、抵抗）の性能を、3つの操作タスクで系統的に評価し、タスクに適したセンサ選択の枠組みを提案した論文。

• Dextraの家：器用なハンドのためのクロスエンボディド共同設計
  マニピュレーション2025/12/1

  タスクに特化したハンドの形態と制御方策を同時に学習する共同設計フレームワークを提案し、24時間以内に新しいロボットハンドを設計・訓練・製作・展開できることを示した。

• RUKA：学習を活用したヒューマノイドハンド設計の再考
  マニピュレーション2025/4/1

  3Dプリントと既製品で作られた腱駆動型の低コストヒューマノイドハンドを開発し、モーションキャプチャデータから関節・指先とアクチュエータの対応モデルを学習することで巧みな操作を実現した。