S. M. Hadi Sadati

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エバージョン型ロボットによる脊髄くも膜下腔内の安全なアクセス・操舵・内視鏡イメージング
  医療ロボット2026/7/1

  脊髄くも膜下腔への安全なアクセスを実現するため、直径2mmのエバージョン成長型ロボットを開発し、摩擦を最小化した進展と操舵、内視鏡によるリアルタイム可視化を実証した。

• AI支援ロボット血栓摘出術のための血管内モデルと有効性指標に関する提言
  医療ロボティクス2026/3/1

  脳卒中治療のためのAI支援ロボット血栓摘出術の開発と検証に向け、専門家会議で有効性指標の標準化と4種類のテストベッド（in silico, in vitro, ex vivo, in vivo）の役割を定義した提言。

• 階層型モジュラー・マルチエージェント強化学習による機械的血栓回収術のAI自律ナビゲーション
  医療ロボティクス/強化学習2026/2/1

  大腿動脈から内頸動脈までのカテーテルとガイドワイヤの二デバイス操作を、階層型モジュラー・マルチエージェント強化学習で自律化し、in silicoおよびin vitroで有効性を実証した研究。

• 血管内治療のための学習ベース自律ナビゲーションとベンチマーク環境・シミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/10/1

  血管内治療ロボットの自律制御に向け、モジュール式シミュレータstEVEと3つのベンチマーク課題を構築し、深層強化学習で訓練した制御器をシミュレーションから実機へ転移できることを示した。

• A Method to use Nonlinear Dynamics in a Whisker Sensor for Terrain Identification by Mobile Robots
  2021/8/1