Thomas Booth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エバージョン型ロボットによる脊髄くも膜下腔内の安全なアクセス・操舵・内視鏡イメージング
  医療ロボット2026/7/1

  脊髄くも膜下腔への安全なアクセスを実現するため、直径2mmのエバージョン成長型ロボットを開発し、摩擦を最小化した進展と操舵、内視鏡によるリアルタイム可視化を実証した。

• 血管内治療のための学習ベース自律ナビゲーションとベンチマーク環境・シミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/10/1

  血管内治療ロボットの自律制御に向け、モジュール式シミュレータstEVEと3つのベンチマーク課題を構築し、深層強化学習で訓練した制御器をシミュレーションから実機へ転移できることを示した。