Nikola Fischer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進行性経験融合による血管内ナビゲーションのマルチタスク世界モデル制御
  医療ロボティクス/制御2026/8/19

  血管内ナビゲーションのマルチタスク制御において、進行性経験融合（PEF）を用いてTD-MPC2コントローラを訓練し、適応的計画地平線と患者特異的微調整により成功率を向上させた。

• 手動、ジョイスティック、または触覚制御？ロボット介入神経放射線処置におけるナビゲーション戦略のin vitro比較
  医療ロボティクス2026/7/1

  ロボット介入神経放射線処置のためのコントローラインターフェースを比較し、触覚フィードバック付きデバイス模倣コントローラがジョイスティックより優れていることを示した。

• 血管内介入ロボットの遠隔操作：系統的レビュー
  遠隔手術2026/5/1

  遠隔操作による血管内介入ロボットの技術的実現性、通信インフラ、臨床転帰を系統的にレビューし、最大7000kmの遠隔操作が可能で、ネットワーク遅延が臨床的に許容範囲であることを示した。

• ワールドモデルを用いた安全な自律血管内介入手術の実現に向けて
  医療ロボティクス2026/4/1

  機械的血栓除去術の自律ナビゲーションにモデルベース強化学習（TD-MPC2）を適用し、シミュレーションとin vitro実験で既存手法より高い成功率と安全性を示した。

• 階層型モジュラー・マルチエージェント強化学習による機械的血栓回収術のAI自律ナビゲーション
  医療ロボティクス/強化学習2026/2/1

  大腿動脈から内頸動脈までのカテーテルとガイドワイヤの二デバイス操作を、階層型モジュラー・マルチエージェント強化学習で自律化し、in silicoおよびin vitroで有効性を実証した研究。