Sébastien Kleff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control
  2025/2/1
• Nonlinear Stochastic Trajectory Optimization for Centroidal Momentum Motion Generation of Legged Robots
  2022/5/1