Weiliang Xu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoSE: 内視鏡ステント試験用のロボット軟性食道
  医療ロボティクス2026/8/10

  生体模倣型のロボット軟性食道（RoSE）を開発し、悪性食道狭窄による嚥下障害治療用ステントの留置試験を行い、ステントの径方向力と移動への影響を評価した。

• ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御
  制御2026/8/10

  食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動運動と空気圧を自律制御し、所望の蠕動波を生成した。

• RoSE: A Robotic Soft Esophagus for Endoprosthetic Stent Testing
  2026/8/1
• Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus
  2026/8/1
• Two-stream network-driven vision-based tactile sensor for object feature extraction and fusion perception
  2025/10/1
• Vision-based Tactile Image Generation via Contact Condition-guided Diffusion Model
  2024/12/1
• Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing
  2023/11/1
• A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
  2023/10/1
• Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2018/4/1