Weiliang Xu

Auckland Bioengineering Institute

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoSE：内視鏡ステント試験用のロボット軟性食道
  医療ロボティクス2026/8/1

  生体模倣型のロボット軟性食道（RoSE）を開発し、悪性食道狭窄による嚥下障害治療用ステントの留置試験を行い、ステントの径方向力と移動への影響を評価した。

• ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御
  制御2026/8/1

  食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動波と空気圧を自律制御し、ステント試験に応用した。

• 二ストリームネットワークによる視覚ベース触覚センサの物体特徴抽出と融合知覚
  触覚2025/10/1

  視覚ベース触覚センサの冗長性を抑えつつ、深さと硬さの特徴を二ストリームCNNで抽出・融合し、物体認識精度を高める手法を提案した。

• 接触条件誘導拡散モデルによる視覚ベース触覚画像生成
  触覚2024/12/1

  物体のRGB画像と接触力データから、高忠実度な視覚ベース触覚センサ画像を生成する拡散モデルを提案し、従来手法より誤差を大幅に削減した。

• Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing
  2023/11/1
• A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
  2023/10/1
• Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
  2018/4/1