Dipankar Bhattacharya
The University of Hong Kong
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: The University of Hong Kong（〜2026） ／ Auckland Bioengineering Institute（〜2026） ／ University of Auckland（〜2026）
セグメンテーション/ロボット操作医療ロボティクス制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エッジと形状を考慮した深層ネットワークによる布地デスタッキングのための最上層布地の精密セグメンテーションセグメンテーション/ロボット操作2026/8/11
布地のデスタッキングにおいて、最上層の布地を正確にセグメンテーションするための新しい学習アーキテクチャを提案。エッジ認識と形状認識の2つの分岐を導入し、CADモデルから得た参照マスクを用いて形状整合を図ることで、既存手法より高い精度を実現した。
- RoSE: 内視鏡ステント試験用のロボット軟性食道医療ロボティクス2026/8/10
生体模倣型のロボット軟性食道（RoSE）を開発し、悪性食道狭窄による嚥下障害治療用ステントの留置試験を行い、ステントの径方向力と移動への影響を評価した。
- ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御制御2026/8/10
食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動運動と空気圧を自律制御し、所望の蠕動波を生成した。
- Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks2026/8/1
- Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus2026/8/1
- RoSE: A Robotic Soft Esophagus for Endoprosthetic Stent Testing2026/8/1
- Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths2026/7/1
- Tri-Space Operational Control of Redundant Multilink and Hybrid Cable-Driven Parallel Robots Using an Iterative-Learning based Reactive Approach2026/7/1
- RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator2025/10/1