Leo K. Cheng
Auckland Bioengineering Institute
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoSE: 内視鏡ステント試験用のロボット軟性食道医療ロボティクス2026/8/10
生体模倣型のロボット軟性食道（RoSE）を開発し、悪性食道狭窄による嚥下障害治療用ステントの留置試験を行い、ステントの径方向力と移動への影響を評価した。
- ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御制御2026/8/10
食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動運動と空気圧を自律制御し、所望の蠕動波を生成した。
- Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus2026/8/1
- RoSE: A Robotic Soft Esophagus for Endoprosthetic Stent Testing2026/8/1