Jiahui Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deep Reactive Policy: Learning Reactive Manipulator Motion Planning for Dynamic Environments
  2025/9/1
• Bimanual Dexterity for Complex Tasks
  2024/11/1
• Neural MP: A Generalist Neural Motion Planner
  2024/9/1
• Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization
  2023/4/1