Jiahui Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における反応的マニピュレータ動作計画のための深層反応ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  点群入力を直接用いて動的・部分観測環境で衝突回避動作を生成する視覚運動ニューラルポリシーDRPを提案し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る成功率を示した。

• 複雑タスクのための両手巧み操作システムBidex
  テレオペレーション2024/11/1

  モーションキャプチャグローブとティーチャーアームを用いた低コスト・低遅延の両手巧みテレオペレーションシステムBidexを開発し、複雑タスクで高品質なデータを高速に収集できることを示した。

• Neural MP: 汎用ニューラル動作計画器
  動作計画2024/9/1

  シミュレーションで大量の複雑シーンと専門家データを生成し、反応的な汎用方策へ蒸留して軽量最適化と組み合わせることで、実世界の動作計画を高速かつ高成功率で実現した。

• Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization
  2023/4/1