Lingshan Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExcavaTwin: 訓練不要の幾何誘導型セマンティック標高マッピングによる自律掘削
  自律掘削2026/9/28

  凍結した視覚モデルと幾何制約を用いて、掘削向けの訓練なしに地形の形状と意味情報を統合した標高マップを生成する手法を提案し、実環境で有効性を示した。