Ruofan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジロボティクス向けLLM誘導型安全エージェント：ISO準拠の認識・計算・制御アーキテクチャ
  エッジロボティクス/機能安全2026/4/1

  自然言語の安全規制を実行可能な述語に変換し、冗長なエッジランタイム上で展開することで、人間とロボットの相互作用における機能安全を実現するLLM誘導型安全エージェントを提案した。