Lu Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATLAS: 信頼性の高いワールドモデル計画のための潜在構造の整合的転送
  ワールドモデル2026/9/28

  計画に有用な潜在空間の関係構造を保持しつつ分布を校正する学習目的ATLASを提案し、LeWMに適用して目標到達成功率を改善した。

• エッジロボティクス向けLLM誘導型安全エージェント：ISO準拠の認識・計算・制御アーキテクチャ
  エッジロボティクス/機能安全2026/4/1

  自然言語の安全規制を実行可能な述語に変換し、冗長なエッジランタイム上で展開することで、人間とロボットの相互作用における機能安全を実現するLLM誘導型安全エージェントを提案した。