Yin Zhou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジロボティクス向けLLM誘導型安全エージェント：ISO準拠の認識・計算・制御アーキテクチャ
  エッジロボティクス/機能安全2026/4/1

  自然言語の安全規制を実行可能な述語に変換し、冗長なエッジランタイム上で展開することで、人間とロボットの相互作用における機能安全を実現するLLM誘導型安全エージェントを提案した。

• EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。

• STT: 自動運転のためのTransformerによる状態追跡
  追跡2024/5/1

  Transformerを用いて物体の追跡と速度・加速度などの状態推定を同時に行うモデルSTTを提案し、Waymo Open Datasetでリアルタイム性能を達成した。

• MotionDiffuser: Controllable Multi-Agent Motion Prediction using Diffusion
  2023/6/1
• GINA-3D: Learning to Generate Implicit Neural Assets in the Wild
  2023/4/1
• LESS: Label-Efficient Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
  2022/10/1
• Motion Inspired Unsupervised Perception and Prediction in Autonomous Driving
  2022/10/1
• Revisiting 3D Object Detection From an Egocentric Perspective
  2021/12/1
• Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving : The Waymo Open Motion Dataset
  2021/4/1