Runzhong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なものを見て、欲しいものを夢見る：自己構築表現空間に基づくナビゲーション基盤モデル
  ナビゲーション2026/10/22

  複数の視覚基盤モデルの特徴を統合した自己構築表現空間上で、行動前に将来シーンの表現を予測する潜在連鎖思考を備えたナビゲーション基盤モデルRepresentNavを提案し、複数ベンチマークでSOTAを達成した。

• ManualVLA：思考連鎖による手順書生成とロボット操作を統合したVLAモデル
  VLA2025/12/1

  目標状態から実行手順を推論する「Manual Chain-of-Thought」を導入し、手順書生成と操作実行をMixture-of-Transformersで統合したVLAモデルを提案。3D Gaussian Splattingによるデジタルツインで訓練データを自動生成する。