Meijun Gao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- 必要なものを見て、欲しいものを夢見る：自己構築表現空間に基づくナビゲーション基盤モデルナビゲーション2026/10/22
複数の視覚基盤モデルの特徴を統合した自己構築表現空間上で、行動前に将来シーンの表現を予測する潜在連鎖思考を備えたナビゲーション基盤モデルRepresentNavを提案し、複数ベンチマークでSOTAを達成した。