Runyi Yu

Noitom Robotics

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiPHI: 高精度な人体動作と物体インタラクションのための大規模ベンチマーク
  データセット/ベンチマーク2026/8/17

  本論文は、600時間以上の高精度な全身動作と物体インタラクションを収録した大規模データセットHiPHIを構築し、動作多様性やインタラクションの接地性を評価するベンチマークを提案した。

• OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation
  2026/6/1
• Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
  2026/4/1
• HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
  2026/2/1
• Learning Generalizable Hand-Object Tracking from Synthetic Demonstrations
  2025/12/1
• PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System
  2025/10/1
• SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
  2024/8/1