Runsong Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した深度復元による素材非依存の物体操作
  深度復元2026/11/1

  透明・反射・半透明素材で壊れるRGB-D深度を、不確実性マップと共に反復的に復元し、6D姿勢推定や把持生成の下流性能を向上させるフレームワークを提案。

• EPS3D: エンドツーエンドのフィードフォワード型3Dパノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/6/8

  多視点画像から3Dセマンティック特徴とインスタンス特徴を直接予測するエンドツーエンドのフレームワークを提案し、相互強化モジュールでセマンティクスとインスタンスの一貫性を高めた。