Runhao Li

Nanyang Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillMemo: 専門家ガイドによるスキル記憶フレームワークを用いた構成的手操作
  操作2026/8/1

  長期的なデモンストレーションを潜在的な原子スキルに分解し、動的エピソード記憶バンクに統合することで、構成的一般化を向上させるフレームワークを提案。

• RoboDream: スケーラブルなロボットデータ合成のための構成的世界モデル
  データ生成/世界モデル2026/6/1

  ロボット学習のための大規模データ生成を実現する、エンボディメント中心の世界モデルを提案。実ロボットの動作をレンダリングし、シーンや物体の事前知識を条件付けすることで、物理的に実現可能なフォトリアリスティックなデモを合成し、データスケーリングを可能にする。

• STaR: 長期的マルチモーダルロボット記憶のためのスケーラブルなタスク条件付き検索
  VLA2026/2/1

  ロボットの長期記憶を構築し、情報ボトルネック原理に基づくタスク条件付き検索で必要な記憶を抽出するエージェント推論フレームワークを提案。屋内・屋外の実環境で有効性を実証。

• MAP-VLA：視覚言語行動モデルのための記憶拡張プロンプティングによるロボット操作
  VLA2025/11/1

  長期タスクに弱いVLAモデルに対し、過去のデモから記憶ライブラリを構築し、類似軌道を検索してソフトプロンプトとして注入することで、凍結したVLAの行動生成を軽量に拡張する手法。