Ruizhi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim2Sea: Sim-to-Real Policy Transfer for Maritime Vessel Navigation in Congested Waters
  2026/3/1
• Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion
  2026/3/1
• Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery
  2026/3/1