Luoyang Sun

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練
  VLA2026/8/10

  VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。

• VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練
  VLA2026/8/10

  VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。

• VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
  2026/8/1
• Sim2Sea: Sim-to-Real Policy Transfer for Maritime Vessel Navigation in Congested Waters
  2026/3/1
• Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion
  2026/3/1
• USIM and U0: A Vision-Language-Action Dataset and Model for General Underwater Robots
  2025/10/1